В Петербургском Политехе создана система управления грузовым беспилотным транспортом
Уникальный беспилотный грузовой автомобиль создали в Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого. Работа велась как на уровне управления штатными системами автомобиля, включая тормозную и рулевую системы, так и на уровне специального программного обеспечения, позволяющего беспилотнику распознавать меняющуюся дорожную ситуацию и управлять движением в полностью автономном режиме без участия водителя.
Над созданием беспилотного автомобиля трудилась команда разработчиков Polytech Voltage Machine, в которую вошли студенты, аспиранты и ученые из разных подразделений Политехнического университета: Института машиностроения, материалов и транспорта, Института компьютерных наук и кибербезопасности и лаборатории "Промышленные системы потоковой обработки данных". Работы возглавил кандидат технических наук, доцент Высшей школы транспорта СПбПУ Петра Великого Дмитрий Плотников.
За основу беспилотного грузового автомобиля команда взяла "Газель E-NN". На создание всего комплекса беспилотных систем – как инженерных, так и программных – ушло менее полугода. Команда поставила себе высокую планку – принять участие в статусном конкурсе Национальной технологической инициативы "Пятый уровень", инициированным Фондом НТИ. Конкурс собирает лучшие российские команды разработчиков беспилотных систем и позволяет сформировать сообщество профессионалов высочайшего класса, которые задают тренды развития беспилотного транспорта на ближайшие годы. Требование к беспилотникам для участия в соревновании довольно серьезные: автомобиль должен проехать в полностью автономном режиме расстояние не менее 50 км, при этом безукоризненно соблюдая ПДД. Автомобиль команде предоставили организаторы по итогам успешного участия в этапе Сателлит № 1 технологического конкурса НТИ Up Great "Пятый уровень". Испытания проводятся на дорогах общего пользования. Конечно, на случай непредвиденных ситуаций за движением следит водитель, однако ни в какие процессы беспилотного движения он не вмешивается.
Команда Политеха разработала весь комплекс управления штатными системами автомобиля: рулевое управление, педаль акселератора, тормозная система, селектор переключения режимов движения и световая техника. Отдельно стоит отметить разработанную схему управления электроусилителем руля, позволяющую автомобилю совершать сложные маневры. Также программисты создали настоящий "мозг" беспилотника – систему, которая считывает всю визуальную информацию, анализирует и на основании полученных данных подает сигналы управления. Верхний уровень системы управления беспилотником создан на базе открытого ПО ApolloAuto.
"Наша команда реализовала задачи позиционирования автомобиля, безопасного выполнения маневров - объезд статического препятствия, остановка перед препятствием и пропуск пешехода. Система управления автомобилем умеет распознавать дорожную разметку и сигналы светофоров, а также прогнозировать поведение других участников движения. Отличия от существующих в настоящее время разработок - в наборе и расположении сенсоров, а также применения собственных алгоритмов обработки информации от них для более точного и предсказуемого поведения транспортного средства", - рассказывает руководитель проекта Дмитрий Плотников.
Созданный в Политехе беспилотный грузовой автомобиль успешно продемонстрировал движение в условиях оживленного в условиях оживленных автомобильных дорог общего пользования. В планах команды – внедрение разработанной технологии в образовательный процесс университета.
Работа выполнена при поддержке программы стратегического академического лидерства "Приоритет-2030".
