"ЕвроХим" применяет робособак для работы в шахтах
Возможности роботизированных программно-аппаратных комплексов на шагающей и гусеничной платформах протестировали в шахте Усольского калийного комбината.
Самоходные роботизированные системы предназначены для обследования конвейерного штрека: мониторинга кровли и поиска неисправностей роликовых опор, ленты и двигателей конвейера. Кроме того, комплекс можно использовать для наблюдения за состоянием опасных выработок: робот справится, если обрушения не слишком большие.
Цифровизацию "ЕвроХим" начал с внедрения инструментов для безопасного и эффективного управления производством - решений с применением искусственного интеллекта, аудио и видеоаналитики, датчиков интернета вещей. Сейчас компания системно тестирует и адаптирует и другие современные решения: дроны, БПЛА, роботизированную технику. В начале 2024 г. на Усольском калийном комбинате проводились испытания дрона для анализа состояния шахт и ее кровли, осмотра опасных и труднодоступных мест. Решение востребовано производством, поскольку помогает эффективно решать задачи и позволяет убрать человека из опасных зон. Сейчас "ЕвроХим" разрабатывает свой взрывозащищенный дрон, так как протестированное иностранное решение требует сертификации и более не доступно.
Применение робособаки – важный шаг для "ЕвроХима" на пути к руднику будущего. Когда компания начнет использовать цифровой двойник, такие роботы будут обходить шахты, мониторить и обновлять по ним информацию. Сотрудники ИТ-блока "ЕвроХима" дали самоходной роботизированной платформе DeepRobotics X20 былинное имя "Добрыня". Робособака может двигаться в автономном режиме по заранее построенному маршруту, кроме того, оператор управляет устройством с помощью пульта. Также в шахте проходил испытание программно-аппаратный комплекс на гусеничной платформе. Он справился с условиями в шахте хуже, чем робособака на шагающей платформе.
С помощью "Добрыни" специалисты "ЕвроХима" могут проводить регламентный мониторинг рабочих зон, чтобы оценить правильное закрепление крепи и положение кровли. Робособака способна следить и за пульпопроводом, по которому пускают жидкость для гидрозакладки отработанных камер и контролировать их износ.
"Добрыня" оснащен лидаром Robosense, лазерным сканером, камерой видеонаблюдения, системой тепловизионного зрения, а также датчиками температуры и влажности. Кроме того, среди дополнительного оборудования есть газоанализаторы, оценивающие содержание горючих газов метана и водорода.
