Студент из Якутии создает робота для исследования полезных ископаемых в труднодоступных местах
Студент из Якутии разрабатывает роботизированную самоходную мини-лабораторию для исследования полезных ископаемых в труднодоступных и несущих угрозу здоровью и жизни человека местах. Стоимость создания прототипа разработчиками оценивается примерно в 6 млн рублей. Платформа универсальна и подойдет для применения во всех сферах деятельности: от горнодобывающей промышленности до сельского хозяйства. Конструкция будет актуальна для любых регионов и местностей.
Студент Мирнинского политехнического института Северо-Восточного федерального университета Валентин Спиридонов взялся за проект "Бортоповоротные шасси мобильного робота", так как многие полезные ископаемые находятся в зонах с повышенным риском для жизни человека. Мобильная платформа повышенной проходимости будет работать в бескислородном пространстве в условиях повышенного содержания солей и высокой кислотности.
"Это роботизированная научно-исследовательская самоходная мини-лаборатория. На разработку этого проекта вдохновили роботизированные лаборатории на базе колесной техники, которые исследуют пространство и территорию вне пределов планеты Земля. А также то, что все подобные разработки сейчас используются только в армии", – рассказывает Валентин Спиридонов.
На данный момент проведены эксперименты по работе ходовой части под нагрузкой 40 килограммов по снегу, асфальту и грязи. Машина способна передвигаться с нагрузкой в два раза больше собственного веса.
По словам разработчика, в ходе эксперимента выявлена необходимость в конструктивных доработках для различных условий эксплуатации. "В дальнейшем планируется произвести установку сервоприводов на шасси, тем самым заменив базовую конструкцию колес с одинарного электродвигателя на двусторонние двигатели", – комментирует студент.
Помимо этого, разработчик считает необходимым улучшить защиту конструкции от влияния агрессивных факторов среды, экранировать связующие схемы от влияния электромагнитных импульсов, которые возникают из-за электромагнитных аномалий земли. Чтобы понизить износ конструкции и облегчить ее вес, командой молодых изобретателей будут разработаны бескамерные амортизирующие колеса.
