Компания "Мивар" сделала роботов более самостоятельными
Компания "Мивар", разработчик искусственного интеллекта нового поколения, создала программное логическое ядро "Разуматор" – основу системы управления (СУ) автономными роботами и роботизированными комплексами. Использование этого модуля принципиально расширяет степень автономности интеллектуальных систем, делая их практически независимыми от человека-оператора.
Функционально "Разуматор" - это логический планировщик, который дает возможность автономным роботам и робототехническим комплексам самостоятельно строить алгоритмы и эффективно решать задачи без участия людей. Логическое ядро, как часть комплексного программного решения по интеллектуализации "Роборазум", также разработанного компанией "Мивар", может быть интегрировано в уже существующие СУ.
"Мы живем в эпоху третьей кибернетической революции. Уже создана масса роботизированных систем и комплексов: есть роботы-пожарные, роботы-военные, роботы-промоутеры, даже роботы-доярки. Словом, "железа" более, чем достаточно. Только в России существуют несколько десятков крупных компаний, которые разрабатывают роботов. Однако подавляющему большинству систем катастрофически не хватает "интеллекта", поэтому они так или иначе зависят от человека за пультом управления. Использование логического ядра "Разуматор", созданного на базе миварных технологий, позволит сделать роботов более самостоятельными, расширить спектр решаемых ими задач, разработать еще более сложные модели поведения для интеллектуальных систем и роботизированных комплексов", - говорит президент компании "Мивар", д.т.н. Олег Варламов.
Для натурного апробирования интеллектуальной СУ, созданной на базе логического ядра "Разуматор", компании "Мивар" и "Интеллектуальные технологии" создали многоцелевую робототехническую платформу "Муром-ИСП". Она представляет собой гибрид андроида и колесного робота: складывающееся антропоморфное тело с сенсорной головой установлено на самобалансирующееся одноосное двухколесное шасси. В разложенном состоянии высота робота 165 см, в сложенном – 80 см. На базе платформы будут отработаны как управление многофункциональным автономным роботом, так и возможности его взаимодействия в составе интеллектуальных комплексов.
